1、手動去毛刺機
這也是一般企業普遍采用的方式，用銼刀、砂紙、磨頭作為輔助工具。包括手動文件和氣動咬合不正。人工成本昂貴，效率不是很高，復雜的十字孔很難去除。對工人的技術要求不是很高，適合毛刺小，產品結構簡單的產品。
2、沖壓模具去毛刺
去毛刺是通過用沖床制作沖孔模具來進行的。制作模具需要一定的成本(粗模+精模)，也可能需要制作成型模具。適用于分型面簡單的產品，效率和去毛刺效果優于手工。
3、研磨和去毛刺
這種去毛刺包括磁性去毛刺、振動去毛刺、噴砂去毛刺和滾邊去毛刺，目前在企業中應用廣泛。存在去除不太干凈的問題，可能需要后續手工處理殘留毛刺或其他方法去除毛刺。適用于大批量的小產品。
4、冷凍和去毛刺
通過冷卻使毛刺迅速脆化，然后通過噴射去除毛刺。適用于毛刺壁厚小的產品和小產品。
5、去毛刺機
也叫熱去毛刺和去毛刺。將部分引入設備爐，然后氣體在一些介質和條件的作用下瞬間，產生的能量用于溶解和去除毛刺。操作技術要求高，副作用(生銹變形)；主要用于一些零件。
6、雕刻機去毛刺
設備價格不是很貴，適合空間結構簡單，去毛刺位置簡單規則的場合。
7、化學去毛刺
根據電化學反應原理，自動選擇性完成金屬材料零件的去毛刺操作。適用于難以去除的內部毛刺，以及泵體、閥體等產品的小毛刺(厚度小于7線)。
8、電解去毛刺
電解去除金屬零件毛刺的電化學加工方法。電解液有一定的腐蝕性，零件毛刺附近也有電解，使表面失去原有光澤，甚至影響尺寸精度。去毛刺后，工件應清潔防銹。電解去毛刺機適用于隱蔽零件或形狀復雜的零件去毛刺，生產效率，去毛刺時間一般只需幾秒到幾十秒。適用于齒輪、連桿、閥體、曲軸油路的去毛刺，以及尖角的修圓。
9、高壓水射流去毛刺
以水為介質，加工后產生的毛刺和飛邊可以通過其瞬間沖擊力去除，同時達到清洗的目的。
10、超聲波去毛刺
超聲波去毛刺機產生瞬間高壓去除毛刺。主要針對一些微小的毛刺，一般如果需要用顯微鏡觀察毛刺，可以用超聲波的方法去除。
